Gyenge látás és vízszintes sávok


gyenge látás és vízszintes sávok

Navigálás és manipulálás a látás segítségével A látás egyik legfontosabb alkalmazása az, hogy információt szolgáltat az objektumok manipulálásához — hogy felszedhessük, megfoghassuk, elforgathassuk stb. Az a képesség, hogy a látást ezen célokra használják, a legprimitívebb állati látórendszerekben is jelen van. Sok esetben a látórendszer minimális abban az értelemben, hogy a rendelkezésre álló látómezőből csak annyi információt nyer ki, ami az állat viselkedésének a tájékoztatására szükséges.

Igen valószínű, hogy a modern látórendszerek a korai, primitív organizmusokból fejlődtek ki, amelyek egy fényérzékeny foltot használtak az egyik végükön, és így tudták magukat a fény felé vagy azzal ellentétes irányba orientálni.

Csak a méret és a mozgás alapján állapítja meg, hogy mi élelem. A vízszintes fehér csíkok jelzik azokat a keresési ablakokat, amiken belül a vezérlő az útvonali jeleket keresi. A gyenge képminőség nem szokatlan az alacsony felbontású fekete-fehér videók esetében.

Címlap

Tekintsünk egy speciális robotfajtát: egy automata járművezetőt egy autópályán lásd Először elemezzük a feladatot; azután meghatározzuk a látási algoritmust, amely a feladatok helyes végrehajtásához szükséges. A vezető előtt álló feladatok között találjuk az alábbiakat: Oldalsó irányítás — biztosítani, hogy a kocsi biztonságosan a közlekedési sávon belül maradjon, vagy szükség esetén zökkenőmentesen váltson sávot.

Hosszanti irányítás — biztosítani, hogy a kocsi előtt biztonságos távolság legyen.

gyenge látás és vízszintes sávok

Akadályelhárítás — a szomszédos közlekedési sávokban haladó kocsik figyelése és felkészülés az elkerülő manőverezésre, ha azok valamelyike sávot szeretne váltani. A vezető feladata, hogy generálja ezen feladatok legjobb teljesítéséhez alkalmas kormányzási, gyorsítási vagy fékezési cselekvéseket. Az oldalsó irányításhoz szükséges a gépkocsi pozíciójának és irányítottságának a sávhoz képesti reprezentálása.

gyenge látás és vízszintes sávok

Ezt követően ezekre az élekre sima görbéket illeszthetünk. Ezen látásélesség 0 03 van paraméterei információt hordoznak a gépkocsi oldalsó elhelyezkedésére nézve, az autó haladási irányára a sávon belül és a sáv íveltségére. Ez az információ — a gépkocsi dinamikájával együtt — képezi mindazt, amire a kormányzást irányító rendszernek szüksége van.

Az érintettek ezért könnyen hiszik, hogy valamilyen sérülés érte: például beütötték korábban az ujjukat, de nem emlékeznek rá, hogyan is történt. Amikor először lát foltokat vagy úszó homályokat a szeme előtt, az zavaró, sőt, egy kicsit ijesztő is tud lenni. Honnan tudhatja, hogy érdemes-e aggódnia?

Jegyezzük meg azt is, hogy mivel képkockáról képkockára a sáv képi vetületének pozíciója csupán csekély mértékben változik, tudjuk, hogy a képen gyenge látás és vízszintes sávok sávhatárjelző vonalakat hol keressük — csak azokon a területeken kell keresnünk, amelyek párhuzamos fehér vonalakkal vannak megjelölve.

A hosszanti irányításhoz az előttünk haladó gépkocsik távolságára van szükség. Erre a kétkamerás sztereolátás vagy optikai folyam segítségével tehetünk szert.

Látásproblémák felismerése Rövidlátás, távollátás, asztigmia és így tovább: Melyek a tipikus látásproblémák és hogyan lehet őket korrigálni? Rövidlátás, távollátás, presbiópia. A látászavarnak különböző formái léteznek. A tünetek sokszor fokozatosan jelentkeznek.

Mindkét megközelítést lényegesen egyszerűsíthetjük, ha kihasználjuk a sík felületen történő haladásból adódó kényszereket. Ilyen technikák felhasználásával a vizuálisan irányított autók nagy sebességgel hosszú ideig tudnak közlekedni.

Fontos A gépkocsi-vezetési példa egy szempontot igencsak világossá tesz: egy konkrét feladat esetén a képen elvben található összes információ kinyerése nem szükséges.

gyenge látás és vízszintes sávok

Nem szükséges a gépkocsik pontos alakjának a meghatározása, az úttal szomszédos füves területekre vonatkozó az-alak-a-textúrából probléma megoldása stb.

A feladat információszükséglete csak egy bizonyos típusú információra vonatkozik, és lényeges számítási sebességet és robusztusságot lehet biztosítani, ha csak erre az információra összpontosítunk, és a problémából adódó kényszereket teljes egészében kihasználjuk.

  • Miért a szemészeti iroda hossza 5 méter
  • Всем нам будет не хватать тебя, - ответила Синий Доктор цветовыми полосами.
  • И не сомневайтесь: молодежь останется целой.

Az előbbi részekben bemutatott általános megközelítések célja az volt, hogy egy általános alapelméletet adhassunk, amit majd a konkrét feladat szükségleteihez lehet specializálni.